机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动,两种方式的优缺点是什么?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/03 15:26:20
机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动,两种方式的优缺点是什么?
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三种都有应用
1.液压驱动:
液压系统具有很大的功率质量比,适合于大负载的情形.
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性.比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合.
缺点在于成本大、易漏油
2.电力驱动:
电机拖动系统具有较大的功率质量比,适合于中等负载,
其优点在于它的高精度,且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人.
其成本可高可低,应用较广
还有一种
3.气压驱动:
该类系统缺点就是功率质量比较小,所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合
1.液压驱动:
液压系统具有很大的功率质量比,适合于大负载的情形.
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性.比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合.
缺点在于成本大、易漏油
2.电力驱动:
电机拖动系统具有较大的功率质量比,适合于中等负载,
其优点在于它的高精度,且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人.
其成本可高可低,应用较广
还有一种
3.气压驱动:
该类系统缺点就是功率质量比较小,所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合
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