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来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/08/12 08:53:50

1.1 名词
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 .人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作.在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转.由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系统.
1.2 定义
（1）伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统. （2）在自动控制系统中,使输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统. 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便.
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统. 具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成.
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和速应性强等基本性能.说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转速随转距的增加而均匀下降;速应性强是指反应快、灵敏、响态品质好.
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种. 伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等. 电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类.AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种.

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