到底是力与位移还是力与速度垂直时做功为0?

到底是物体速度方向与力的方向垂直力不做功还是物体位移方向与力的方向垂直力不做功? 力在什么情况下不做功,是与运动轨迹垂直还是与速度垂直的情况下,请举例说明一下 摩擦力做功是力与相对位移的乘积还是力与对地位移的乘积? 速度到底是路程与时间的比值 还是位移与时间的比值 两个互相垂直的力F1与F2作用在同一物体上，使物体运动，物体通过一段位移时，力F1对物体做功为4J.力F2对物体做功为3 力做功位移到底怎么确定? 速度方向与力的方向垂直,该力就一定不做功吗 力的方向与速度方向垂直,该力就一定不做功吗 电场力做功对应的位移是沿磁场方向的位移还是对地位移 磁场力做功对应的位移是沿磁场方向的位移还是对地位移 计算恒力对物体做功的公式：W＝Fscosα,这个力与物体的夹角是恒力与整个过程的位移夹角还是时刻与位移的夹 如何才算不做功?我知道“有力没位移、有位移没力、力与运动方向相垂直”不算做功,但就是不能和实际生活中常见的现象结合在一起