matlab三维图形下面是六足机器人腿的足端表达式(x,y,z),要用matlab画出足端轨迹,mash()之类的函数我
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/28 10:25:05
matlab三维图形
下面是六足机器人腿的足端表达式(x,y,z),要用matlab画出足端轨迹,mash()之类的函数
我的编程
“a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;a2=(0:0.02:1)*pi;a3=(-0.75:0.1:-0.25)*pi;
>> l1=275;l2=550;l3=400;
>> x=cos(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);y=sin(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);”没编完就出错了
x=cos(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
y=sin(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
z=L3*sin(a2+a3)+L2*sin(a2);”
L1,L2,L3是常数,a1,a2,a3是机器人关节转角,我想把足端(x,y,z)在三维坐标中表达出来,就是足端的轨迹图,应该是复杂的曲面吧
下面是六足机器人腿的足端表达式(x,y,z),要用matlab画出足端轨迹,mash()之类的函数
我的编程
“a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;a2=(0:0.02:1)*pi;a3=(-0.75:0.1:-0.25)*pi;
>> l1=275;l2=550;l3=400;
>> x=cos(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);y=sin(a1)*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);”没编完就出错了
x=cos(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
y=sin(a1)*(L3*cos(a2+a3)+L2*cos(a2)+L1);
z=L3*sin(a2+a3)+L2*sin(a2);”
L1,L2,L3是常数,a1,a2,a3是机器人关节转角,我想把足端(x,y,z)在三维坐标中表达出来,就是足端的轨迹图,应该是复杂的曲面吧
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试下这个
a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;
a2=(0:0.02:1)*pi;
a3=(-0.75:0.01:-0.25)*pi;
l1=275;l2=550;l3=400;
x=cos(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
y=sin(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);
plot3(x,y,z)
a1=(-0.5:0.02:0.5)*pi;
a2=(0:0.02:1)*pi;
a3=(-0.75:0.01:-0.25)*pi;
l1=275;l2=550;l3=400;
x=cos(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
y=sin(a1).*(l3*cos(a2+a3)+l2*cos(a2)+l1);
z=l3*sin(a2+a3)+l2*sin(a2);
plot3(x,y,z)
MATLAB做轨迹图:已知x,y,z关于时间的函数关系,如何用MATLAB画出轨迹方程
已知F(x,y,x)=0; 怎么画出它的三维图形.MATLAB的.
怎么用matlab画以下函数的三维图(以x,y,z为坐标)
怎么用matlab画以下函数的三维图(以x,y,z为坐标)?
求matlab三维坐标系中将x,y,z三个坐标轴的箭头画出来的方法
我想编一个MATLAB的程序,画一个三元函数的三维图,表达式f(x,y,z)=exp(-x^2-y^2-z^2),最好能
x*y=z 用MATLAB绘制三维图形
给出x,y,z三个维数相同的矩阵,用matlab画出的三维图立体图.用mesh这个函数怎么画.
matlab中画出的三维图形,如何输出最大值以及对应的x,y坐标值等.例如下图
x,y定义域都是无穷大,用matlab画出z=xy的曲面图形
matlab的三维绘图,方程为x^2-y^2-4*(z^2)=4,只知道画出来是个双叶双曲面.
用matlab画出这个函数的图 z=x.^2+y.^2+sin(x*y)