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用了伺服电机还单独加编码器做反馈吗

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/31 09:48:15
用了伺服电机还单独加编码器做反馈吗
用了伺服电机还单独加编码器做反馈吗
1、伺服电机本身自带编码器,可以通过换算伺服电子齿轮比的方式,用PLC发脉冲,控制伺服运行的距离,设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明.
2、一般伺服驱动器反馈回来的是差分的信号,常规的PLC无法接收此信号,要用专用的PLC或是模块,例如台达的DVP32EH00M2;如果要求的回馈速度响应不需要很快的话,也可以采用通讯的方式读取驱动器的回馈数据.