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交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关?

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/18 04:53:13
交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关?
施耐德电机中,已知转速、电子齿轮比,在位置控制回路中,反馈回路是一个编码器和位置计数器组成,请问如何计算这个反馈回路的增益?在速度控制回路中,反馈回路是一个编码器和速度估测器组成,这个控制反馈回路如何计算?
交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关?
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速,伺服电机驱动器接收电机编码从控制方式来看,普通变频器采用V/F控制,算法比较简单,一般都是开环的;