速度增益定义速度增益的定义到底是什么呀?计算公式呢,
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/28 19:40:47
速度增益定义
速度增益的定义到底是什么呀?计算公式呢,
速度增益的定义到底是什么呀?计算公式呢,
![速度增益定义速度增益的定义到底是什么呀?计算公式呢,](/uploads/image/z/17909078-14-8.jpg?t=%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%A2%9E%E7%9B%8A%E5%AE%9A%E4%B9%89%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%A2%9E%E7%9B%8A%E7%9A%84%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%88%B0%E5%BA%95%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%91%80%3F%E8%AE%A1%E7%AE%97%E5%85%AC%E5%BC%8F%E5%91%A2%2C)
在实际调试中位置增益经常可以接触到.轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性.增益系数Kv值的正确设定与调节.通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位.在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、 影响最终精度的重要因素.Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大 .关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式:Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度,m/min Δ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位.例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm· min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/( mm·s).其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度.通常是以Kv值最低的坐标轴为准.