自动控制原理
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/26 03:28:24
自动控制原理
![](http://img.wesiedu.com/upload/d/36/d36caa50f7247f237a6b3c97c7e4276e.jpg)
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简单的东西,用不着高手.
闭环wb=wk/(1+wk),已知wb解出开环wk.
根轨迹是某参数0-无穷变化时,通常是以增益为变量,以kn为变量要写成1+kn*w的形式,看参数根轨迹一节.
再问:![](http://img.wesiedu.com/upload/d/93/d9315f386929efdd545344b76b976edb.jpg)
再答: 采纳不采纳无所谓,没什么用,分你要有用就自己留着吧。 wb=wk/(1+wk是求开环传涵,不是求kn根轨迹的开环传涵。 根轨迹是根据开环传涵画闭环根的轨迹,标准形式是s^2+kkns+k=1+kw=0,k是变量,w就是对应的开环传涵。要绘制以kn为参变量的根轨迹,就是s^2+kkns+k=1+kn*w=0; (s^2+k)+kkns=0;1+kn[ks/(s^2+k)]=0,所以以kn为参变量的根轨迹,其对应开环传涵为 kkns/(s^2+k),用s/(s^2+k)绘制就行了,对应的参变量为kkn。 答案哪个4、k多写了一个。
闭环wb=wk/(1+wk),已知wb解出开环wk.
根轨迹是某参数0-无穷变化时,通常是以增益为变量,以kn为变量要写成1+kn*w的形式,看参数根轨迹一节.
再问:
![](http://img.wesiedu.com/upload/d/93/d9315f386929efdd545344b76b976edb.jpg)
再答: 采纳不采纳无所谓,没什么用,分你要有用就自己留着吧。 wb=wk/(1+wk是求开环传涵,不是求kn根轨迹的开环传涵。 根轨迹是根据开环传涵画闭环根的轨迹,标准形式是s^2+kkns+k=1+kw=0,k是变量,w就是对应的开环传涵。要绘制以kn为参变量的根轨迹,就是s^2+kkns+k=1+kn*w=0; (s^2+k)+kkns=0;1+kn[ks/(s^2+k)]=0,所以以kn为参变量的根轨迹,其对应开环传涵为 kkns/(s^2+k),用s/(s^2+k)绘制就行了,对应的参变量为kkn。 答案哪个4、k多写了一个。