伺服Z相信号做为原点信号有什么不足

来源：学生作业帮编辑：搜搜考试网作业帮分类：综合作业时间：2024/07/08 08:30:01

伺服Z相信号做为原点信号有什么不足
伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度,那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动,比如这就是第一次回原点.假设伺服电机第2次找原点时,碰到近点信号时,编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度,那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止.这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊.
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢?

用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉,需要重新调整原点.
Dog+Z的方式目前是最精确的方式.Dog用来选择哪马达运转的哪一圈,Z用来选择这个圈上的一个点,就像一个周期函数,Dog选择了哪个周期,再用Z选择该周期上的点,无比完美.
您有个担心,每次碰到Dog的时候,转盘的位置不同,其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的,传感器的误差比编码器的误差大多了.用Dog选周期,Z选位置来理解下,是不是觉得,只要马达固定上去,Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离,就还是在原来的地方.
传感器精度低,所以拿来选择周期精度还是完全可以的.
所以以下情况会导致偏一圈,就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近,这样会出现原点要么多一圈,要么少一圈.稍微调整传感器就好了.
DOG传感器,感应片,马达每转移动距离是要互相配合的,配合好了才能发挥回原点的功能.
还有,回原点完成清除伺服残余脉冲必须做,否则残余脉冲会影响回原点精度.

请问伺服电机中的Z相是什么意思?另外count与plus有什么区别 1数控机床的工件原点,机床原点和安装原点有什么关系,它们分别由什么决定?2伺服电动机都有那些调速方法伺服阀样本上信号幅值10%、100%什么意思机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式? 伺服电机扭矩信号怎么取出步进电机和交流伺服电机有什么区别? 机械手气缸机和伺服机有什么区别伺服驱动器上的回生器有什么作用? 伺服电机的原点为什么会丢失请问自动控制原理中问什么一般把阶跃输入和正弦信号做为时域和频域的输入信号,真实中的信号不能这么特殊什么是伺服阀,什么是比例阀,什么是比例伺服阀,什么是比例换向阀 ,他们有什么关系! FANUC伺服板报警1号什么意思