要求系统的阶跃响应以2rad s的频率做等幅震荡
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/08/03 11:25:29
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代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式:s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/
若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同
(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化;(2)稳定性是系统的内部特性;(3)模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏;(4)建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下
K-K*exp(-t/T)
会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
取拐点及旁边的一个点,两点确定直线即可.[y,t]=step(tf(1,[131]));plot(t,y,'.-')dy=diff(y)./diff(t);[my,idx]=max(dy)holdon
假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E(jw)则S(jw)=4E(jw)*e^(-j*3*w),利用时移特性s(t)=4ε(t-3)
神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖
对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码:s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错:
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
这个是很简单的傅里叶变换哦,也可以先用z变换得到转移函数H(z),然后将z替换为exp(jw)来得到频率响应,也可以直接算频响H(ejw)H(z)=∑h(n)*z^(-n)=∑3^(-n-1)*z^(
时间常数越大,响应越慢
第二题方法完全一样,自己算算.