在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/05 07:52:44
在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢?
那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢?
首先假设你是采样值直接做pid(换算成温度也可以),得到的结果用v_pid表示
之后我的做法是设置两个阈值H和L,可以做以下判断:
v_pid>H 占空比=100%
v_pid
再问: ��ô��������ֵH��LҪ��ôȷ���أ�
再答: һ�����ƾ���飬�����������ģ� ���Լ�����Ϊ�¶������20degʱӦ������ͨ�磨ռ�ձ�Ϊ100%�������
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在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
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