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一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/06/30 19:12:21
一道自动控制原理试题
G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差
一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差
200/s(s+2)(s=10) (s=10)是(s+10)吗?
系统稳态误差:Ess=R/(1+Kp) + R/Kv
Kp=s趋于零G(s)的极限=无穷
Kv=s趋于零s*G(s)的极限=10
Ess=R/(1+Kp) + R/Kv =10
再问: 嗯
再答: Ess=R/(1+Kp) + R/Kv= 0.2