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根轨迹零点个数多于极点个数

来源:学生作业帮 编辑:搜搜考试网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/08/01 03:30:04
根轨迹零点个数多于极点个数
G(s)=Ks(s²+2s+2)/(s²+2s+6)的根轨迹
根轨迹零点个数多于极点个数

按照根轨迹的绘制步骤一步步来,就像极点多时选择无限远点为零点(终点),零点多时选择无限远点为极点(即起点),计算出射角,入射角,渐近线,虚轴交点什么的就可以,此题有点特殊,复平面上的两对可以组成起点和终点(偶极子),负无穷到零既为坐标轴上的的根轨迹
再问: 我按照法则算了,算出了起始角和终止角,但是图画出来总是很别扭,总感觉不对,你能再帮我详细算一算吗?很感谢
再答: 使用matlab画出来的如上图.下面是matlab命令 num=conv([1 0],[1 2 2]); den=[1 2 6]; w=tf(num,den); rlocus(w); title(‘系统根轨迹’)
再问: 太感谢了!